Функциональные характеристики программного обеспечения

«Программное обеспечение комплектов связи для беспилотных летательных аппаратов (FPV-дронов) «Гермес»»:
1.    Управление радиосвязью и режимами работы
a)    Управление режимами функционирования приемо-передающих модулей наземной станции и бортового оборудования.
b)    Настройка параметров радиоканалов управления, телеметрии и передачи видеоинформации.
c)    Поддержка работы в различных диапазонах частот с возможностью оперативного переключения.
2.    Оценка электромагнитной обстановки
a)    Анализ текущей радиоэлектронной обстановки в зоне применения.
b)    Выявление преднамеренных и случайных радиопомех.
c)    Выбор рациональных диапазонов частот и режимов работы радиосвязи для устойчивого управления.

3.    Обеспечение помехоустойчивости
a)    Адаптация параметров радиосвязи в условиях воздействия средств радиоэлектронной борьбы.
b)    Поддержка устойчивой связи при динамически изменяющейся электромагнитной обстановке.
c)    Минимизация потерь управляющих команд и телеметрических данных.

4.    Безопасность и защита информации
a)    Шифрование сигналов управления для предотвращения несанкционированного доступа.
b)    Защита каналов управления от перехвата и подмены команд.
c)    Обеспечение целостности передаваемых данных.

5.    Управление группами робототехнических комплексов
a)    Поддержка одновременного управления группами беспилотных летательных аппаратов.
b)    Координация действий нескольких устройств в режиме реального времени.
c)    Масштабирование системы для работы с различным количеством робототехнических средств.

6.    Совместимость и универсальность применения
a)    Использование ПО в составе отечественных комплектов радиосвязи.
b)    Поддержка FPV-дронов, наземных робототехнических комплексов и морских безэкипажных средств.
c)    Возможность интеграции с различными типами передатчиков и приемников.
7.    Встраиваемая реализация
a)    Работа на микроконтроллерах серии STM32 G0.
b)    Использование операционной системы реального времени FreeRTOS.
c)    Обеспечение детерминированного отклика и надежной работы в реальном времени.
8.    Надежность и стабильность функционирования
a)    Непрерывная работа программного обеспечения в условиях повышенных нагрузок.
b)    Контроль корректности работы модулей радиосвязи.
c)    Повышенная отказоустойчивость при эксплуатации в сложных условиях.

Указанные функциональные характеристики обеспечивают устойчивое, защищенное и эффективное управление робототехническими комплексами в условиях воздействия радиоэлектронных помех, расширяя возможности применения FPV-дронов и других безэкипажных систем.